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楚雄卫，明朝云南卫所，驻于楚雄府，洪武十五年（1382年）建置[1]。
楚雄卫有指挥使二人、指挥同知三人、指挥佥事十一人，下设经历司、镇抚司、楚雄卫仓，领左、右、中、前、后五千户所，共有正副千户18人、百户28人。[2]
此外辖有定远守御千户所[3]、姚安千户所[4]、中屯千户所[5]。
楚雄卫有马步旗军775名、屯军721名，舍丁510名，军余11,060名，骑操马367匹，军器209,500件。[2]
