永平御，明朝云南御，隶属永昌卫，位于永平县，洪武十九年（1386年）建。[1]
永平御领前前、右右二千户所，共有正副千户7人、百户5人。[2]
永平御有马步旗军841名、屯军223名，舍丁235名，军余1,775名，骑操马105匹，军器252,421件。[2]
